Eğimli Bir Yol Yüzeyinde Dururken Bir Hibrit Aracın İleri Veya Geri Hareket Etmesini Önlemek Üzere Bir Hibrit Aracı Kontrol Yöntemi.

Bir içten yanmalı motor (2), servo destekli bir şanzıman (1) ve tahrik tekerleklerine aktarılacak torku (C) üretmek için uygun olan bir tersinir elektrik makinesi (14) ile donatılmış bir hibrit aracı kontrol etmek için bir yöntem olup, yöntem hibrit aracın eğimli bir yol yüzeyinde hareketsiz durduğu durumun meydana geldiğinin algılanmasını; hibrit aracı eğimli yol yüzeyinde hareketsiz tutmak için tahrik tekerleklerine sağlanacak hedef tahrik torkunun (Cobj) hesaplanmasını ve hibrit aracı eğimli yol yüzeyinde hareketsiz tutmak için gereken hedef tahrik torkunu (C obj ) tahrik tekerleklerine sağlamak için tersinir elektrik makinesinin (14) kontrol edilmesini içermektedir.