Emniyetli Bir Kapı Frenleme Yöntemi Ve Bu Yöntem İçin Öngörülen Tertibat.

Buluş, elektromotorla tahrik edilen bir kaldırma düzeneğinin bir arıza durumunda emniyetli bir şekilde frenlenmesi için bir yöntemle ilgili olup, bu yöntemde en azından bir "dönme yönü" ve/veya "hareket hızı" ve /veya "kapı pozisyonu" ve/veya "motor gücü" ve/veya "motor akımı" referans değeri tayin edilmekte ve bir gerçek değer (anlık değer) ile mukayese edilmekte ve gerçek değerin referans değere göre gösterdiği sapmanın önceden belirlenen bir aralığın dışına çıkması durumunda, motorla tahrik edilen bir frenleme veya motorla tahrik edilen bir durdurma mekanizması devreye girmektedir. (Şekil 1).