Manipülatör Ve Bunu İçeren Tesisat.

Manipülatör (1) eksene (AA') göre dönme ve/veya aktarma hareketlerinin alıcı mekanizmaya aktarılması için bir alıcı mekanizmayla (2) eşleştirmeye yarayan bir mekanizmayla (9) donatılan uzatılabilir bir kol sergilemektedir. Mekanizma (9) kolun motorları (4, 7) tarafından dönel vaziyette ve aktarma halinde tahrik edilen bir eksen mili (8) tarafından taşınmaktadır ve mekanizmanın (2) en az bir adet oyuğun (20) içerisine girebilen en az bir adet çıkıntı (10) ile donatılmaktadır. Eksen mili (8) üzerine sıkı bir şekilde fakat bu eksen mili üzerinde sınırlı bir dönme serbestliğiyle takılan bir parça (11) yarıçap yönünde en az bir adet kilitleme çıkıntısı (12) sergilemektedir. Kolun tam açılma konumunda, parça (11) eksenin (AA') etrafında bir fren tarafından ve mekanizmanın (2) dönmesi sayesinde yerinden kıpırdayamaz hale getirilmektedir, bir çıkıntı (21) çıkıntının (12) arkasına ve karşısına getirilmektedir, bu da mekanizma (2) ve manipülatör arasında aktarma halinde bir bağlantı sağlamaktadır.