Otomatik Bir Depo.

Otomatik bir depo; bir ana yol (12), ana yola (12) dik olan ve üzerinde kargo birimlerini (11) almaya uygun olan saklama istasyonları (16b) tanımlanan bir dizi ikincil yol (16) içermektedir. Kargo birimlerinin (11) hareket ettirilebilmeleri için kendinden tahrikli bir ana araç (32) ana yol (12) boyunca hareket edebilmekte olup bu araç ikincil yollar (16) boyunca hareket edebilen bir kendinden tahrikli yardımcı araç (34) ile ilişkilendirilmiştir. Yollar üzerinde (12, 16) konum veri gösterimleri (22, 26) yer almakta olup söz konusu konum veri gösterimleri (22, 26) otomatik depo (9) içerisindeki referans noktalarının ya da aralıklarının (10) mutlak pozisyonlarını kesin bir şekilde tanımlamaktadırlar. Verinin (22, 26) okunmasını sağlayan sensörler (38, 48) kendinden tahrikli ana aracın (32) ve kendinden tahrikli yardımcı aracın (34) içine bağlanmaktadır.