Dümene Sahip Motorize Kamyon.

Örnek olarak bir paletli taşıyıcı veya bir istifleme makinesi gibi bir dümene sahip motorlu bir kamyon, ilgili bir yönlendirme motoru denetleyicisine sahip olan bir motor ile yönlendirilen bir dümen kontrollü yönlendirilebilir tekerleğe (14) sahiptir. Normal bir operasyon modunda yönlendirme motoru denetleyicisi kamyonu yönlendirmek için şasiye göreli olarak döndürüldükçe dümenin hareketini tespit eder ve yönlendirme motorunun tekerleği döndürmesi için kontrol sinyallerini sağlar, böylece dümen açısını bir sabit, önceden belirlenmiş denge (bu sıfır olabilir veya sıfır olmayabilir) ile takip eder. Bir tekrar aynı hizaya getirme operasyonu modunda, denetleyici önceden belirlenmiş açı dengesini değiştirebilir ve denetleyici tercihe bağlı olarak tekerleği dümen veya şasinin bir ekseni ile aynı hizaya getirebilir. Kamyon operatör ve kamyonun kenarına dengelenen dümen ile dar alanların içerisi ve dışarında daha kolay bir şekilde manevra yapabilir. Dümen aynı zamanda dümen ve tekerleği ayırarak, böylece bir sonraki operasyon için önceden belirlenmiş dengeyi değiştirerek tekerlekten elle dengelenebilir.