Delme Aparatı

Bir delme aparatı en az bir delme aracı (30) ile etkileşim kurmak üzere düzenlenen ve bir çalışma ekseni (A) boyunca ve etrafında içerme araçları (3) içerisinde hareket edebilir olan bir vurma elemanı (2), doğrusal olarak söz konusu çalışma ekseni (A) boyunca bir dahili çalışma pozisyonu (R) ile bir harici çalışma pozisyonu (T) arasında hareket ettirilmesi ve söz konusu delme aracının (30) çalıştırılması için söz konusu vurma elemanına (2) aktarma araçları (10) ile bağlantılanan bir birinci döner aktüatör (4), söz konusu vurma elemanına (2) bağlanan ve çalışma ekseni (A) boyunca döndürülmesi için, özellikle delme aracının (30) açısal olarak yönlendirilmesi için düzenlenen bir ikinci döner aktüatör (5) içermektedir; ikinci döner aktüatör içerme araçlarına (3) sabitlenen bir stator (51) ve bu stator (51) içerisinde ya da bununla eş eksenli olan bir rotor (52) ile donatılan ve vurma elemanına (2) statoru döndürecek şekilde bağantılı olan bir ikinci elektrik motoru (5) içermektedir, rotor (52) söz konusu ikinci elektrik motoru (5) çalıştırıldığı zaman, söz konusu çalışma ekseni (A) etrafında dönmek üzere söz konusu çalışma pozisyonları (R, T) arasında söz konusu statora (51) bakacağı ya da bağlantılanacağı şekilde söz konusu çalışma ekseni (A) boyunca uzanmaktadır.