Eşanjör Borusu Sökme Otomasyon Mekanizması

Buluş, eşanjörlerin içerisinde sökülmeye hazır vaziyette bulunan boru (22) ve/veya boruların sökümünü sağlayan nümerik kontrollü eşanjör borusu sökme otomasyon mekanizması ile ilgili olup özelliği; bahsedilen boruya (22) Z ekseni yataklama lineer 5 kızağı (15) üzerinde Z ekseni tahrik unsurunun (10) tahriki vasıtasıyla Z ekseninde nümerik kontrollü hizalama haraketi yapılmasını sağlayan Z ekseni şasesi (17), bahsedilen Z ekseni şasesine (17) irtibatlı X ekseni lineer kızağı (9) üzerinde X ekseni tahrik unsurunun (11) tahriki vasıtasıyla X ekseninde hareketi sağlayan en az bir taşıyıcı plaka (6), bahsedilen taşıyıcı plakaya (6) pense grubu lineer kızak arabası (4) 10 üst yüzeyinden irtibatlı ve pense grubu lineer kızağı (5) üzerinde taşıyıcı plaka tahrik unsurunun (2.1) tahrikiyle hareket edebilen ve pense tutamacı (1) ve taşıyıcı plaka tahrik unsuru (2.1) ve kamera (16) ve kuvvet sensörünün