Bir Emniyetli Kontrol Sistemi Ve Kontrol Yöntemi.

Mevcut buluşla, harici kontrol ünitesinden (O) alınan komutlar doğrultusunda, en az üç fazı bulunan bir motorun (M) çalışmasının kontrol edilmesi için bir kontrol sistemi ve kontrol yöntemi açıklanmaktadır. Bahsedilen kontrol sistemi, kontrol geriliminin (Vl) kontrollü olarak alınmasını sağlayan ve çalışması harici kontrol ünitesinden (O) alınan komutlarla kontrol edilen kontrol güç giriş anahtarını (1); ana işlemciyi (2); ana işlemci (2) ile bağlantılı olan emniyet işlemcisini (3); ana işlemcinin (2) kontrol gerilimi (Vl) vasıtasıyla emniyetli bir biçimde enerjilendirilmesini sağlayan birinci emniyetli beslemeyi (4); emniyet işlemcisinin (3) kontrol gerilimi (Vl) vasıtasıyla emniyetli bir biçimde enerjilendirilmesini sağlayan ikinci emniyetli beslemeyi (5); motorun (M) tercihen üç fazının kontrollü olarak bir besleme gerilimi (Vh) tarafından beslenmesini sağlayan faz kontrol anahtarını (9); kapı sürme beslemesini (6); faz kontrol anahtarının (9) çalışmasını kontrol eden kapı sürme devresini (8); kapı sürme devresinin (8) çalışmasının ana işlemci (2) veya emniyet işlemcisi (3) tarafından kontrol edilmesini sağlayan anahtarlama seçim devresini (7); motorun (M) çalışma durumu ile ilgili bilgi alınmasını sağlayan ve aldığı bilgiyi ana işlemciye (2) ve emniyet işlemcisine (3) ileten algılayıcıyı (10-16); çalışması ana işlemci (2) veya emniyet işlemcisi (3) tarafından kontrol edilen, besleme geriliminin (Vh) bağlantısını kontrol eden besleme anahtarını (17) içermektedir.