Yassı Damlama Sulama Delici Makinalarında Otomatik Boru Yönlendirme Mekanizması

Buluş, Damlama sulama borularında su çıkış deliklerinin açılması işleminde X,Y ekseni pozisyonlarını otomatik belirleyen, bant üzerindeki boruyu otomatik yönlendirerek delik ve kesiklerin doğru noktada konumlanmasını sağlayan, boru üzerinden anlık görüntü alarak analiz yapılmasına imkan veren kamera kontrol sistemi (1), elde edilen analiz verilerinin işlenerek hareket olarak ilgili parçaya aktarımını sağlayan elektrik kontrol panosu (7), analiz sonuçlarının ve diğer manuel ayarların operatör tarafından girişine imkan veren delici ayar ekran paneli (4), hat üzerinden hareket eden boruyu otomatik yönlendirerek doğru noktalardan delinmesini ve kesilmesini sağlayan otomatik boru yönlendirme grubu (5), yönlendirme grubunun (5) hareketini sağlayan en az bir tahrik unsuru (5.1), bahsedilen tahrik unsurundan (5.1) aldığı hareketle lineer hareket elemanı (5.6) üzerinde sağa ve sola hareket ederek borunun pozisyonunu değiştiren yönlendirme bloğu (5.9), yönlendirme bloğunun (5.9) hareketinin başlangıç ve bitiş limitlerini belirleyen en az bir güvenlik sensörü (5.7) içeren otomatik boru yönlendirme mekanizması (A) ile ilgilidir.