İki Serbestlik Dereceli Küresel Güneş Takip Mekanizması.

Buluş, güneş enerjisinden elektrik üretimini artırmak için güneş paneline güneş ışınlarının dik açıda düşmesini sağlayan güneş takip sistemleri ile ilgilidir. Özelliği, bir işlemcide takip yapılacak gün için hesaplanan konum verilerine göre, adım motorları (l)'nı uygun açıda döndürerek mekanizma tahrik kollan (2-5)'nı ve biyel uzuvları (3- 4)'nı hareket ettirip, güneş paneli taşıyıcı elamanı (10) vasıtasıyla güneş paneli (12)'ni küresel yüzeyde hesaplanan yörünge noktasına taşımaktır. Buluşun diğer bir özelliği; mekanizma çalışması esnasında güneş paneli (12)'nin ağırlığının dengelenmesi için panel taşıyıcı elamanı (lO)'na bağlı denge ağırlığı (9) kullanılmasıdır. Böylece güneş panelinin taşınması için motorların gereksiz enerji tüketimi önlenmiştir. Küresel mafsal (ll)'m özelliği, sürtünmeyi azaltmak için iki teflon malzeme arasına küresel mafsal kolu (15) ile sıkıştırılmış krom-nikel yüzey kaplamalı içi boş bir metal küreden oluşmaktadır. Küresel mafsal kolu (15) çatal bağlantı elemanı (16) ile yüksek ve alçak kolon