Çevrimsel Redüktör Düzeneği.

Bir motorlu tambur, bir tambur kabuğuna sahiptir ve bir motor ve bir sikloidal redüktör bunun içine yerleştirilir. Redüktörün bir çıkışı, motordan daha yavaş döner ve bir içi boş giriş mili, çeşitli bileşenleri uygun hale getirir. İçi boş giriş mili, sikloidal redüktörün bir giriş dişlisini birleştiren bir dış merkezli su kanalına sahiptir ve bunun dış merkezli hareketine neden olur. Sikloidal redüktör, dönüş gücünün buna aktarılmasına yönelik tambur kabuğuna dönüşlü olarak bağlanan bir içten dişli çıkış halkası dişlisine sahiptir. Sabitlenmiş bir mil, siklo redüktörün sabitlenmiş bir referans noktasını oluşturan bir kılavuz pimi muhafazasına bağlanır. Bir tork bağlayıcı, kılavuz pimi muhafazasını sabitlenmiş mile bağlayan ortogonal olarak yerleştirilen tahrik yüzü çiftlerine sahiptir. İçi boş giriş mili, motor rotorundan bir giriş torkunun alınmasına yönelik birçok eksenel olarak çıkıntı yaparak tahrik edilen tırnağa sahiptir. Bir bağlayıcı, içi boş giriş milinin motor rotoruna bağlanmasına yönelik ortogonal olarak yerleştirilen tahrik edilen yüz çiftlerine sahiptir.