Elektromekanik Düşük Ayak Ortezi Yapılanması

Buluş, düşük-ayak rahatsızlığı bulunan hastaların yürümesine yardımcı olacak mekanik ve motorize bir hareket mekanizması içeren, bacağı (B) kavrayan bir üst gövde (1), ayağı (A) kavrayan bir alt gövde (2), bahsedilen alt gövde (2) ve üst gövdeyi (1) birbirine bağlayan hareketli eklem merkezine (13) sahip bir ayak ortezi olup, özelliği; üst gövde (1) herhangi bir yan yüzeyinde yer alan bir hareket levhası (12) üzerinde hareket mekanizmasına enerji tedariki sağlayan güç kaynağı (5) içermesi, hareket levhası (12) üzerinde hareket için gerekli tahriki sağlayan elektrik motoru (7) içermesi, bahsedilen elektrik motoruna (7) akım ileterek çalışmasını sağlayan röle (6) içermesi, elektrik motoruna (7) bağlı olan ve ucunda bulunan konik dişliye (9) hareketi ileten redüktör (8) içermesi, redüktörden (8) gelen hareketi dişli çarka (10) ileten konik dişli (9) içermesi, üst gövde (1) yan yüzeyinin topuğa yakın tarafında plantarfleksiyon (P) hareketlerini belirli bir açıda sınırlandıran arka limit anahtarı (11a) içermesi, üst gövde (1) yan yüzeyinin topuğa uzak tarafında dorsifleksiyon (D) hareketini belirli bir açıda sınırlandıran ön limit anahtarı (11b) içermesi, hareketi sağlayan unsurları muhafaza eden hareket levhası (12) içermesi, alt gövde (2) üzerinde, arka limit anahtarı (11a) ve ön limit anahtarı (11b) arasında yer alan, limit anahtarlarının (11a, 11b) plantarfleksiyon (P) ve dorsifleksiyon (D) hareketlerini tetikleyen alt gövde hareket kolu (14) içermesi ile karakterize edilmektedir.