Çift-Motorlu Elektrikli Aracın Elektrikli Sürücü Şanzımanı İçin Kontrol Aparatı Ve Yöntemi.

Çift-motorlu elektrikli bir araçta kullanılan elektrikli sürücü şanzıman için bir kontrol aparatı ve yöntemi sunulmaktadır. İkinci motor sıfır tork durumunda olduğunda, eşleyici nötr pozisyona geçirilmektedir. İkinci motorun gerekli torku sıfırda tutulmaktadır. Nötr pozisyona geçişten sonra eğer hedef vites pozisyonu nötr pozisyonda ise, vites değişimi tamamlanmıştır. Eğer hedef vites pozisyonu nötr pozisyonda değil ise, ikinci motora hızını hedef hızına ayarlamak için hız kontrolü uygulanmaktadır. İkinci motor hedef hıza ayarlandığında, ikinci motor sıfır tork kontrolüne tabi tutulmaktadır. İkinci motor sıfır tork durumuna geldiğinde, eşleyici hedef vites pozisyonuna geçirilmektedir. İkinci motorun gerekli torku sıfırda tutulmaktadır. Eşleyici hedef vites pozisyonuna geldiğinde, ikinci motorun gerekli torku uygun bir değişim hızıyla hedef değere doğru değişmektedir. İkinci motorun gerçek torku hedef torkuna eşit veya bu değerden büyük olduğunda, vites değişim işleminin tamamlandığı değerlendirilmektedir. Vites değişim işlemi sırasında ikinci motordan kaynaklanan tekerlekteki sürüş torkundaki kayıp, güç kesintisi olmadan vites değişiminin gerçekleştirilebilmesi için birinci motor tarafından karşılanmaktadır.