Harmonik drive içerisindeki dalga üretici, esnek dişliyi rijit dişliye boşluksuz 5 geçebilecek şekilde esnetecek ölçülerde elips geometrisi dıştan dönmeli FDA motorun tahrik alınan parçaya verilerek oluşturulur. Dıştan dönmeli FDA motor elips kısmı esnek dişliyi esnetebilecek ve esnek dişli, rijit dişli boşluksuz olarak monte edilir harmonik drive rijit tutucuya montaj edilerek dalga üreticili dıştan dönmeli fırçasız doğru akım motorlu harmonik drive redüktörü elde edilir.
Bu kayıt TPMK resmi patent bültenlerinden derlenmiştir ve bilgilendirme amaçlıdır. Güncel hukuki durum (itiraz, devir, hükümsüzlük) için kapsamlı bir sicil incelemesi gerekir. Uzmanlarımızdan kapsamlı patent araştırması isteyin.