Traktör, Tarım Makineleri Ve Ekipmanların Anlık 3 Boyutlu Olarak Çeki Kuvvetini Ölçme Ve Arazinin Toprak Direncinin Haritalandırılması

Buluş, çekilir ve asılır tip ziraat aletleri üzerinde ki gerçek zamanlı kuvvet değerlerini almak ve bu kuvvet değerlerini ölçmek için 3 boyutlu kuvvet dönüştürücü cihazı ile ilgilidir. Bası ve çeki kuvvetlerini algılayan gerçek zamanlı 3 boyutlu kuvvet dönüştürücü (1), algılanan kuvveti elektrik sinyaline dönüştüren gerilim ölçer (2), analog sinyalleri dijital sinyale çeviren analog dijital dönüştürücü (3), dışarıdan sisteme gelen veriyi toplamak için programlanabilir mikro işlemci birimi (4), sisteme elektrik sağlamak için güç kaynağı (5) ve bu gücü sisteme ileten düzenlenmiş güç kaynağı (6), mikro denetleyici birimine (4) bağlanan arada kablo iletişim ile verileri aktaran RF modülü (7), yazılımı göndermek ve verileri almak için USB TTL (8), yazılım oluşturmak, gelen verileri görmek ve düzenlemek için dizüstü bilgisayar (9), ziraat aletleri ve traktör arasına 3 boyutlu kuvvet dönüştürücü bağlamak için kullanılan bağlantı aparatı 1 (10) ve bağlantı aparatı 2