Bulaşık Makinesine Yönelik Yıkama Kolu Düzeneği.

Bir bulaşık makinesine yönelik bir yıkama kolu düzeneği (100) açıklanır. Yıkama kolu düzeneği, bulaşık makinesinin çalışması sırasında basınçlı likidi sağlamaya yönelik bir birinci likit besleme mili (123) ile döndürülebilir şekilde bağlanacak şekilde uyarlanan bir merkezi kolu (121) içerir. Merkezi kol, çalışma sırasında bir likit jetin çıkış yapmasına yönelik olarak düzenlenen bir birinci nozüle (130) sahiptir, bu şekilde bir birinci yönde rotasyon ekseni etrafında merkezi kolu döndürmeye yönelik bir birinci reaksiyon kuvveti (Fc) sağlanır. Yıkama kolu düzeneği ayrıca, merkezi kolun bir dış ucu üzerinde düzenlenen bir ikinci likit besleme mili (124) üzerinde döndürülebilir şekilde düzenlenen bir uydu kolunu (122) içerir, uydu kolu, çalışma sırasında bir likit jetin çıkış yapmasına yönelik olarak düzenlenen bir ikinci nozüle (131) sahiptir, bu şekilde birinci yöne karşıt olan bir ikinci yönde rotasyonu etrafında uydu kolunu döndürmeye yönelik bir ikinci reaksiyon kuvveti (Fs) sağlanır. Birinci ve ikinci nozüller, merkezi kolun, merkezi kolu etkileyen birinci ve ikinci reaksiyon kuvvetlerinden dolayı periyodik olarak değişen bir hız ile hareket etmek üzere kontrol edileceği şekilde düzenlenir, burada ekseni etrafında merkezi kola yönelik ortaya çıkan bir ivmenin (Mtot) anlık değeri, birinci reaksiyon kuvvetinin (Fc) yatay bir reaksiyon kuvvet kısmından (Fcy) kaynaklanan merkezi kolun bir birinci ivmesini (Mc) ve uydu kolunun hareketinden kaynaklanan merkezi kolun bir ikinci ivmesini (Ms) içererek ve ikinci reaksiyon kuvvetinin (Fs) yatay bir reaksiyon kuvvet kısmı (Fsy) tarafından oluşturulan bir ivmeyi içererek çalışma sırasında periyodik olarak değişiklik gösterir.