Sualtı Aracı Fırlatma Vasıtaları İçeren Sualtı Makinesi.

Buluş, bir sualtı aracının örneğin bir torpido, bir füze, bir mayın, bir karşı önlem aygıtı ya da bir insansız uçak (dron) ya da bu özelliklerde bir aygıt için kullanılan su basıncı aracılığıyla fırlatma vasıtaları içeren bir sualtı aracı ile ilgilidir.