Mekanik İşleme Aygıtı.

Bir aletin tahrik milinin bir dönüş ekseninin etrafında dönecek ve dönüş ekseni boyunca eksenel olarak hareket edecek şekilde takıldığı bir çerçeveyi içeren mekanik işleme aygıtıdır. Mil iki döner motora, yani, mili döndürmek üzere milin yivli bir kesimiyle birbirine geçmeye yönelik bir öğeye bağlanan bir ilk motora ve mili eksenel olarak hareket ettirmek üzere milin vida yivli bir kesimine kenetlenmiş bir somuna bağlanan ikinci bir motora bağlanmaktadır. Motorlar, motorlara birbirinden bağımsız olarak kumanda etmek üzere tasarlanmış olan en az bir kumanda birimine bağlanmaktadır ve ilk motor ve ikinci motor birbiriyle eş eksenlidir.