Çift Format Kâse, Bardak Tutucu Gripper

Buluş, ürünlerin üretim hattında veya makine içerisinde tutularak üretimde kullanılacak yere taşınmasını sağlayan tutucu gripper mekanizmaları ile ilgili olup, özelliği; format değişimine göre uyum sağlayabilen, yağsız çalışabilen mekanizma ortaya konulmasını sağlamak üzere, basınçlı hava iletildiğinde doğrusal hareket oluşturan açma kapama pistonu (19), meydana gelen doğrusal hareketin önce pistonun miline bağlanan üst piston aktarma sacına (4) iletilerek buradan tırnak hareket aktarma kollarına (11) aktarılıp kollara bağlı olan bardak tutma tırnaklarına (10) etki eden, böylece üst pistonda oluşan doğrusal hareket ara bağlantılar yardımıyla tırnaklara iletilerek ve piston ileri hareketinde tırnaklar açılarak ayran bardağı (18) serbest kalması veya piston geri hareketinde ayran bardağının (18) tutulduğu, mevcut ayran bardağından (18) diğer ayran bardağına (18) geçilmek istenildiğinde; format değiştirme pistonuna (20) gelen basınçlı havanın oluşturduğu itme kuvveti piston miline bağlı olan, piston ara bağlantı cıvatasına (14) iletildiği ve cıvata format değiştirme üst bağlantı sacına (6) sabitlenmiş hareket format değiştirme sacı (8) vasıta ile dikey eksenden yatay eksene çevrilen, yatay eksendeki hareketi format değiştirme kolu (9) bardak tutma tırnaklarına (11) ileten, böylece ayran bardak (18) genişliğine göre bardak tutma tırnakları (11) daralıp genişleyerek farklı ayran bardağı (18) geometrisini rijit bir şekilde tutma imkânı sunan çift format kâse, bardak tutucu gripper içermesi ile karakterize edilir.