İntravenöz Uygulamaya Yönelik Maddelerin Otomatik Hazırlanmasına Yönelik Makine Ve Yöntem.

Mevcut buluş, intravenöz uygulamaya yönelik maddelerin otomatik hazırlanmasına yönelik bir makine (1) ve bir yöntemi açıklar. Söz konusu makine, maddelerin birincil kaptan (40) son kaba (41) aktarılmasına yönelik birçok aktüatör (331, 332, 333) ve birincil ve son kaplara (40, 41) yönelik tekli konumların bir matrisini tanımlayan bir kap alma bölgesini (4) ihtiva eder, söz konusu aktüatörlerin (331, 332, 333) her biri, birincil ve son kapları almak üzere söz konusu bölgenin (4) altında bulunur, söz konusu aktüatörlerin her biri aktüatörlerin geri kalanından nispeten bağımsız olarak hareket edebilir ve söz konusu aktüatörlerin her biri, maddelerin birincil kaplardan (40) çıkarılması ve bunların son kaplara (41) yerleştirilmesi amacıyla arklı hacimler ve doğruluk derecelerine sahip enjektörlerin (5) alınması ve çalıştırılmasına yönelik uygundur.