Merdiven Çıkma Aracı Ve Bunun Tırmanma Ünitesi İçin Kumanda Usulü.

Bir taşıyıcı ünite (2) ve taşıyıcı üniteye (2) bağlanan bir tırmanma ünitesi (3) içeren merdiven çıkma aracı (1) olup, burada tırmanma ünitesi (3) bir tahrik motoru (6) tarafından tahrik edilebilen ve bir merdivenin bir sonraki merdiven basamağına (11, 12) temas edeceği ve merdiven çıkma aracını (1) bir sonraki merdiven basamağının (11, 12) üstüne kaldırabileceği veya indirebileceği şekilde oluşturulan en az bir tırmanma elemanı (4, 5) içerir, burada tırmanma ünitesi (3) farklı tahrik hızlarıyla tahrik edilebilir ve bir birinci tırmanma elemanının (4, 5) bir sonraki merdiven basamağının (11, 12) üstüne çıkmasından kısa süre önceki tahrik hızı önceden belirlenen bir birinci tahrik hızına (100, 200) göre düşürülebilir, bu suretle basamağa yumuşak bir çıkış sağlanır.