Geliştirilmiş Bir Sürgülü Mekanizmaya Sahip İstifleme Makinesi Vinci.

Mevcut buluş, biyolojik materyal test tüpleri konteynerlerinin depolanmasına yönelik bir deponun birçok rafının konumlarında/konumundan biyolojik materyal test tüpleri konteynerlerinin taşınması, yerleştirilmesi ve alınmasına yönelik bir istifleme makinesi vinci ile ilgilidir. İstifleme makinesi vinci konumlara ulaşmak amacıyla x, y ve z olan üç Kartezyen doğrultusunda biyolojik materyal test tüpleri konteynerlerini hareket ettirebilir, burada istifleme makinesi bir birinci taşıyıcı (21) ve y doğrultusunda birinci taşıyıcıdan (21) bağımsız olarak kayabilen ve serbest bırakılabilen bir ikinci taşıyıcı (22) içerir.