4 Eksenli Kaynak Robotu

Buluş; kaynak makinesinden (110) gelen kaynağın kaynatılacak parçaya (20) aktarılmasını sağlayan kaynak makinesi torçunun (72) takıldığı A ekseni parçası (70); bahsedilen A ekseni parçasına takılarak kaynak makinesi torçuna (72) irtibatlandırılan ve A eksenin dönebilmesini sağlayan A ekseni mili (71); bahsedilen A ekseni parçasının (70) takıldığı Z ekseni arabası (60); Z ekseni arabasının (60) Z ekseninde hareketini sağlayan Z ekseni vidalı mili (61); Z ekseni arabasının (60) takıldığı X ekseni arabası (42); X ekseni arabasının (42) X ekseninde hareket etmesini sağlayan X ekseni profili (40) ve X ekseni vidalı mili (41); bahsedilen X ekseni profilinin (40) iki ucuna takılarak şase (10) üzerine karşılıklı yerleştirilen Y ekseni ayaklarına (30) sahip X, Y, Z ve A eksenlerinde hareket ederek istenilen noktaya kaynak yapabilen 4 eksenli kaynak robotu (1) ile ilgilidir. (Şekil 2)