Büyük Karolar İçin Geliştirilmiş Paletleme Makinesi.

Nesnelerin bir palet üzerine istiflenmesi için bir paletleme makinesi açıklanmakta olup, bir üretim hattından birden fazla sayıda nesnenin (4a, 4b) alınması ve bunların düşey bir şekilde bir yükleme istasyonu (3) üzerine yerleştirmesi için hareketi Kartezyen uzayda kontrol edilen en az bir kavrama kafası ve ayrıca bahsi geçen istasyon (3) üzerine yerleştirilmiş bahsi geçen nesnelerden (4a, 4b) en az iki tanesi çevresinde en azından bir sarma halkası saracak şekilde düzenlenmiş olan bir sarma ünitesi (1) ve bahsi geçen nesnelerin kaplama alanı dışında kalan bir ana pozisyon ile bahsi geçen nesnelerin (4a, 4b) düşey kenarı yönünde bir basıncın uyguladığı bir çalışma pozisyonu arasında hareket edebilen bir baskılama ucu (11) ile donatılan, bahsi geçen sarma ünitesi (1) ile tümleşik en az bir hareketli baskılama elemanı (10, 10?) içerir.