Depo Çift Yollu Cihazı Ve Bunu İçeren Sistemler Ve Yöntemler

Paletleri hareket ettirmeye yönelik bir sistem, bir dikdörtgen ızgara, paletleri, bir çift yollu cihaz, bir yönlendirme düzeneği ve bir veya daha fazla işlemci içerebilir. Paletler, dikdörtgen ızgaranın hücrelerinin bir matriksi üzerinde düzenlenebilir. Bir veya daha fazla işlemci, çift yollu cihaz ve yönlendirme düzeneği ile iletişimsel olarak bağlanabilir. Bir veya daha fazla işlemci, çift yollu cihazın palet birleştirme elemanını, paletlerden seçilen bir paletin bir çift yollu birleştirme elemanı ile birleşmeye yönelik harekete geçirmek üzere bir dikey aktüatörü aktive etmek üzere makine tarafından okunabilir talimatları uygulayabilir. Çift yollu cihazın palet birleştirme elemanı ve seçilen paletin çift yollu birleştirme elemanı birleştirilirken yönlendirme düzeneği, dikdörtgen ızgara boyunca seçilen paleti kaydırmak üzere tahrik edilebilir.