Kendinden Tahrikli İşletim Makinelerinin Dengelenmesine Yönelik Sistem.

Kendinden tahrikli bir işletim makinesinin (1) dengelenmesine yönelik bir sistem açıklanmakta olup; sistem, makinenin (1) dengelendiği, dolayısıyla tekerleklerin (22) yerden yukarıya yükseltildiği çalışma konfigürasyonlarından tekerleklerin (11) yere geri döndüğü bir yere dayanma konfigürasyonuna geçmek üzere tasarlanmış makas benzeri dengeleyicileri (10) içermekte; sistem ayrıca şunları içermektedir: bir veya daha fazla döndürülebilir dengeleyici teleskopik kol (2) çifti, her bir kol (2) birinci segmente (21) göre uzatılabilen ve geri çekilebilen ve zeminle temas için bir ayak (20) ile donatılan bir birinci segmenti (21) ve bir ikinci segmenti (22) içermektedir; tamamen yükseltilmiş bir konum ve alçaltılmış çalışma konumları arasında kolları (2) döndürmesi için tasarlanan birinci hareket araçları (3); tamamen kapalı bir konum ve uzatılmış konumlar arasında ikinci segmentleri (22) hareket ettirmesi için tasarlanan ikinci hareket araçları ve dengeleyicilerin (10) şu geri çekme aşamalarını gerçekleştireceği şekilde söz konusu birinci ve ikinci hareket araçlarını kontrol etmesi için yapılandırılan bir işlem ünitesi: kolların (2) yukarı doğru bir birinci kısmen yükseltilmiş konuma döndürülmesi; ikinci segmentlerin (22) tamamen kapalı bir konuma geri çekilmesi ve dengeleyicilerin (10) dayanma konumuna erişmesi için kolların (2) yukarı doğru tamamen yükseltilmiş konuma döndürülmesi