Sarma Makinesi.

Buluş bir sarma makinesi (1) ile ilgilidir. Buluşa göre bir başlı ip ileticisi (14) kayacak şekilde bir serbestlik derecesi (19) ile sarma makinesinin (1) bir çerçevesine (2) doğru ilerler. Sarma işlemi sırasında bir ip iletme mekanizması (4), bir milde (3) oluşturulan bir bobinin çapının artması nedeniyle bir serbestlik derecesi (6) boyunca bir dengeleme hareketi (23) uygularsa, başlı ip ileticisinin (14) uygun bir hareketi, serbestlik derecesi (19) boyunca, sarılacak cismin (11) ip iletme mekanizmasına (4) giriş açısının (ß) sarma işlemi boyunca değişmeyeceği şekilde gerçekleşir.