Mafsallı Kendinden Tahrikli İş Makinesi

Örneğin bir mafsallı teleskopik forklift veya benzeri gibi mafsallı kendinden tahrikli bir iş makinesi (1); bir çift ön tekerlek (111) ile donatılmış bir ön şasi (11): bir yükü desteklemek üzere uyarlanmış, ön şasiye (11) menteşelenmiş ve en az bir aktüatör (21, 22) aracılığıyla ön şasiye göre hareketli olan bir kaldırma kolu (2); bir çift arka tekerlek (121) ile donatılmış ve ön şasiye (11) mafsallı olarak birleştirilmiş bir arka şasi (12); ön şasi (11) ile arka şasi (12) arasında bir direksiyon açısına göre bir açısal parametreyi tespit etmeye yönelik tespit araçları (51, 53, 54) ve aktüatörün (21, 22) çalışmasını açısal parametreyi temel alarak kontrol etmek üzere yapılandırılan elektronik işlem araçları (6) içermektedir.