Çamaşır Makinesi Ve Bunu Kontrol Etme Yöntemi.

Bir çamaşır makinesi ve bunu kontrol etmeye yönelik bir yöntem sağlanmaktadır. Çamaşır makinesi bir birinci döner kazan, birinci döner kazanı döndürmek üzere yapılandırılmış bir birinci sürücü, bir ikinci döner kazan, ikinci döner kazanı döndürmek üzere yapılandırılmış bir ikinci sürücü ve birinci döner kazan ve ikinci döner kazan dönecek şekilde birinci sürücüyü ve ikinci sürücüyü kontrol etmek üzere yapılandırılmış en az bir işlemci içerir. Birinci döner kazanın dönüş hızı bir birinci referans hıza eşit veya bundan daha yüksekse, en az bir işlemci, ikinci sürücüyü, ikinci döner kazanın dönüş hızı bir hedef hıza yükselecek ve ardından düşecek şekilde kontrol eder.