Meyvenin Tanınmasına Ve Yönlendirilmesine Yönelik Makine Ve İlgili Yöntem.

Otomatik olarak çekirdeklerinin çıkarılması amacıyla meyvelerin, özellikle şeftalilerin tanınmasına ve yönlendirilmesine yönelik bir makine, dikey bir kesme düzleminin sağlandığı bir kesme istasyonuna (6) kadar bir meyve tırnaklı konveyöre (1) sahiptir, meyve tırnakları (4), dikey olarak düzenlenen bir ek yeri hattını (ls) içeren, meyvelerin (P) meyve ek yeri düzlemi ile konumlandırıldığı birkaç girinti (7) ile şekillendirilir. Bir meyve tanıma istasyonu (8), dikey ek yeri düzleminin pozisyonunun saptanması ve ek yeri hattı (ls) ile kesme hattı (lt) arasındaki bir açının (a) hesaplanması veya saptanmama durumuna ilişkin bilginin haber verilmesi için uygundur. Bir yönlendirme istasyonu (16), iki düzlemli bir açı ile ilgili bilgiyi almak ve bir meyveyi kavramak ve bunu nihai bir pozisyona döndürmek veya meyve şeridinden uzaklaştırmak amacıyla ilgili bir kavrama ünitesini (17) kontrol etmek üzere adapte edilir. Ayrıca bir yöntem açıklanır.