Bir Ring İplik Makinesinin Servis Robotu, Ring İplik Makinesi Ve İşleme Aracı Gruplarının Kontrolü İçin Yöntem.

Buluş, bir servis işlemi gerektiren seçilmiş bir iplik istasyonunda durma seçeneği ile bir sıra iplik istasyonu boyunca değiştirilebilir biçimde dizilmiş bir ring iplik makinesi servis robotu ile ilgili olup, buna göre servis robotu tahriklere bağlanmış işleme aracı (3, 4, 5, 6) gruplarına sahiptir. Servis robotu (1), en az birinin iplik istasyonunda servis işlemlerini yerine getirmek için en az iki adet hareketli işleme aracı grubuyla (3, 4, 5, 6) ilişkili olduğu en az iki dikey doğrusal kılavuza (2, 18, 20, 21) sahip bir dikey tezgah olarak düzenlenmiştir. Buluş ayrıca, bir servis işlemi gerektiren seçilmiş bir iplik istasyonunda durma seçeneği ile bir sıra iplik istasyonu boyunca değiştirilebilir biçimde dizilmiş servis robotlu bir ring iplik makinesi ile ilgilidir. Buna ilaveten buluş, bir servis robotunu, eğirme vasıtalarını kontrol etmek için bir yöntemle ilgilidir.