Tablo Üretim Makinesi

Buluş, tasarlanmış bir motif, resim, logo ya da desenin, ahşap malzeme üzerine çiviyle çakılması ve arasından çeşitli renklerde ip veya teller geçirilmesi ile oluşturulan, farklı motif ve desenlerin ortaya çıkarılmasını sağlayan bir el sanatı olan Filografi sanatında çivisi çakılmış tablonun (116) ipinin veya tellerinin örülmesi işleminde kullanılan tablo üretim makinesi (100) olup, özelliği; tellerin, tel limit noktasından (105) alınıp çivilerin arasından geçirilip örme işleminin gerçekleştirilmesi için mekanik hareketi veren robot kol (106); örme işleminde kullanılacak olan çeşitli renklerdeki tel yuvalarının (104) üzerine yerleştirildiği, kullanılacak olan telleri sıralayan tel dizgisi (102); örme işlemi yapılacak olan teli tutarak robot kol (106) tarafından yönlendirilmesi için robot kolun (106) ucunda konumlandırılmış pens (109); örme işleminin hassasiyetle yapılabilmesi için tellerin renklerini algılayan, hangi renkteki telin hangi çivi aralığından geçirileceğini programdan gelen bilgiye göre tespit ederek robot kola (106) yön veren ve robot kolun