Konik Çözgü Makinesi Vebir Konik Çözgü Makinesinin Çalıştırılmasına Yönelik Yöntem

Buluş, çözgü tamburu (2) ve iplik beslemeye yönelik bir çözgü tarağı (5) taşıyan, çözgü tamburunun (2) yanında düzenlenen çözgü tablasına (3) sahip bir konik çözgü makinesi (1) ile ilgilidir, burada çözgü tamburu (2) ve çözgü tablası (3) birbirine göre yer değiştirebilmektedir ve konik çözgü makinesi (1) bir robot koluna (8) sahiptir. Buluşa göre konik çözgü makinesinin (1) robot kolu (8) bir çözgü bandını manipüle etmek için en az bir alete sahiptir. Buluş ayrıca, çözgü tablası (3), çözgü tamburunun