Kendinden Tahrikli İşletim Makinelerine Yönelik Güvenlik Sistemi

Şunları ihtiva eden bir işleme birimini (3) içeren bir kendinden tahrikli işletim makinesine (1) yönelik bir güvenlik sistemi açıklanmaktadır: birden çok yük diyagramının saklandığı bir bellek modülü (31); makinenin (1) aktüatörlerinin işletim olasılıklarını, bir yük diyagramına dayanarak sınırlandırmaya yönelik yapılandırılan bir sınırlandırıcı modül (32); işletim makinesinin (1) çeşitli işletim koşullarına göre işletim parametrelerinin elde edilmesine yönelik bir ölçme cihazı (41, 42); ve bellek modülünden (31) bir yük diyagramının ölçme cihazı (41, 42) tarafından elde edilen bir işletim parametresine dayanarak seçilmesine yönelik yapılandırılan bir seçim modülü (33).