Bir Bobin Elleçleme Cihazı, Bir Bobin Taşıma Yöntemi, Bir Ring İplik Makinesi Servis Robotu Ve Bir Ring İplik Makinesi.

Buluş, bir ring iplik makinesinin bir eğirme istasyonunun bir iğinden bir bobini, iplik ucu (4) arama konumuna taşımak için bir bobin elleçleme cihazı ile ilgilidir; bu cihaz bir durma konumu, eğirme istasyonunda bir bobini klemple sıkıştırmak için bir klempleme konumu ve iplik ucu (4) arama konumu arasında değiştirilebilir. Elleçleme cihazı, dikey tersine çevrilebilir doğrusal hareket için bir tahrike bağlanan bir destek parçası (6), destek parçası (6) üzerine monte edilmiş ve bir yatay tersine çevrilebilir doğrusal hareket için bir tahrike bağlanmış bir bobin klempi (7), klemp (7) üzerine monte edilmiş ve uzunlamasına eksen (X) etrafında dönmesi için bir döner tahrike (82) bağlanmış dikey klempleme mandreli (8) ve bobin göbeğinin (1) üst ucunun kavitesine yerleştirilmek üzere dikey klempleme mandrelinin (8) alt ucunda sağlanan bir kontrollü klempleme elemanı (9) içerir. Buluş ayrıca bir bobin elleçleme cihazı vasıtasıyla bir bobinin taşınmasına yönelik bir yöntemle de ilgilidir. Ek olarak buluş, bir ring eğirme makinesinin bir servis robotuyla ve bu gibi bir ring eğirme makinesiyle ilgilidir.