İlaç depolama ve alma robotlarında kutuların otomatik yükleme işleminin yapılabilmesi için kutunun tanımlandığı belirli bir alandan alınması depolanacağı rafa veya göze yerleştirilmesi gerekmektedir. Buluş, kutuyu sıralama alanından alma, ilacı görüntü işleme yoluyla tanımlama, boyut belirleme, ardından depolanması gereken optimum alana bırakılması işlemlerini aynı şeffaf tabanlı haznede (1), tahterevalli mekanizmasıyla (2) (5), ilaç alma dili (3), ve iki yandan ilaç hizalama mekanizması (4), alt ve üst görüntü işleme sistemi (6) ve tahrik servomotorları (7) kullanarak tümleşik olarak gerçekleştirmeyle ilgilidir. TR 2022 013108 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.