Sistem Patent
Patent Application

Mobil Robotlar Ve Benzeri Sistemler İçin Süspansiyon Modeli

Invention Abstract

Bu süspansiyon sistemi motor, lineer yataklama elemanları, darbe giderici (takoz), bunların montajı için kullanılacak alt ve üst levha ve gerekli montaj elemanlarını içermektedir. Bu sistemin amacı az eğimli, engebeli ya da bozuk olan yollarda mobil platformun zemin ile temas sürekliliğini sağlamak ve aynı zamanda üstünde taşıdığı ağırlık sebebiyle değişen aks yüksekliklerini bu süspansiyon sistemi ile dengelemektir. Bu sönüm ile sisteme gelen ani yükleme genlikleri düşürülecek ve osilasyonun önüne geçilecektir. Böylelikle yol-tekerlek teması sağlanmış olup, sürüş kontrolü hassasiyeti sağlanacaktır. Bu sistem, kurulan lineer yataklama sistemi ile pasif tek serbestlik derecesine sahip bir yapı olup, dikey eksende hareketi sağlamaktadır. Sönümleme için darbe giderici (takoz) parçalar kullanılmıştır. Lineer yataklama sisteminde milin kendi ekseninde olan hareketinin engellenmesi ve dönme hareketinin engellenmesi iki ayrı parça ile sağlanmıştır. Dönme eksenindeki olan hareketinin engellenmesi şekil bağlı bir parça ile sağlanmıştır. Darbe giderici parçalar ve lineer yataklama elemanları ile basit bir süspansiyon sistemi tasarlanmıştır. TR 2022 016285 A2

IPC Classes
B25J 9/00
Parties
Applicant
Mnd İzolasyon Ve Teknoloji Sanayi Ticaret Anonim Şirketi Keçiliköyosb Mah. Osb 418 Cad. 3 Yunusemre 45030 Manisa Türkiye
Inventor
Onur Keskin Ayşegül Altuncu Küp Berk Karayalım Deniz Küp Samet Anıl Erçetin Yunus Emre Buyuran

This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.