Bu buluş, yatay ve dikey sıralı hareketlerle parça taşıma ve istifleme, istif bozma amacı ile kullanılacak tek motor ile tahrik edilen bir açısal hareketi doğrusal harekete çeviren robot kolu ile ilgilidir. Buluş konusu robot kolu, tutucusunun mümkün olduğunca doğrusal olan bir hareket yolunu takip edebilmesini sadece bir adet olan dairesel hareket üreten motor ve bu motordan tahrik alan mekanik sistem bileşenleri sayesinde gerçekleştirilmesini amaçlamaktadır. Söz konusu mekanizma tutucunun takip ettiği yolun kabaca 4 adet birbirini dik kesen doğru olması sayesinde doğrusal hareketlerin toplamının kabaca köşeleri yuvarlatılmış bir kare hat oluşturmasını sağlayacaktır. TR 2022 019199 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.