Bu buluş fındık hasadında kullanılmak üzere otonom olarak fındığın bahçeden toplanmasını sağlayan otonom fındık toplama robotu ile ilgilidir. Buluş otonom fındık toplama robotu(1) olup özelliği ; bahçe sınırını, fındık ağaçlarını ve fındık ağaç sırasını referans alarak konumlandırma ile otonom sürüşü gerçekleştiren konum sensörü (2) zemindeki fındığın konumunu görüntü işleme algoritmasıyla algılayacak kamera(3) , bu fındığın yerden alınmasını sağlayacak fırça kolu(4) , fırça kolunun zemin engebesine göre yukarı aşağı hareketini sağlayacak motor
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.