Robotik Hazır Yemek Sunum Otomatı

Buluş ambalajlı hazır yemek ürünlerinin, bir yemek otomat cihazında saklanıp müşteriye paketli ya da paketinde çıkartılıp ısıtılarak ya da ısıtılmadan servis edilmesini sağlamak için kullanılan robotik hazır yemek sunum otomatı ile ilgilidir. Buluş özellikle, hazır paketli ürünlerin yerleştirdiği otomat kabin (1), otomat kabin (1) kısmından aktarılan ambalajlı ürünün paketli ya da paket ağzının açılarak sıcak ya da soğuk servisinin yapıldığı kafe kabin (2), otomat kabin (1) içerisinde bulunan otomat raflarda (3) depolanan ambalajlı ürünlerin otomat raftan (3) alınmasını sağlamak için kullanılan en az bir ürün alma robotu (5), bardak/kase kaplarının ve kapaklarının depo kısmından emme kuvveti ile alınması ve taşınmasında kullanılan üst vantuz (7.1), ambalajlı hazır yemek ürünün alınıp taşınması ve kaba boşaltılması için kullanılan gövde vantuzu (7.2), ambalajlı ürünün tutulması ve taşınması sırasında destek sağlanması için kullanılan yan kıskaçlar (7.3) ve dolu bardak/kasenin taşınması için kullanılan alt kıskaçtan (7.4) oluşan en az bir robot tutucu (7) içeren robotik hazır yemek sunum otomatı ile ilgilidir. TR 2023 008149 A2