Buluş, seyir kontrol sistemi için kesirli mertebeden bir PID kontrolcü kullanılması ve parametrelerinin parçacık sürü optimizasyonu (PSO) ile belirlenmesini içeren bilgisayar destekli bir yo?ntem ve bu yöntemin kullanıldığı bir motorlu araçtır. TR 2023 012707 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.