Bilhassa Beton Pompaları İçin Büyük Ölçekli Manipülatör

Mevcut buluş, bir dikey eksen etrafında çevrilebilir döner tabla ve/veya eklemlerin aracılığıyla bir yatay eksen etrafında yön değiştirilebilen en azından iki bölümü bulunan bir eklemli kolu olan, burada döner tabla bir harekete geçirme birimi üzerinden dikey eksen etrafında yönlendirilebilir ve/veya en azından bir bölme bir harekete geçirme birimi üzerinden bir yatay eksen etrafında yön değiştirilebilir, ve harekete geçirme birimlerinin harekete geçirilmesi için bir kontrol birimi olan, burada kontrol birimi eklemli kolun yatay ve/veya dikey salınımları sönümlemek için bir salınım sönümleyicisi içerir, ve ölçme sinyallerinin salınım sönümleyicisine dâhil edilen en azından bir dönme hızı sensörü olan bilhassa beton pompaları için, bir büyük ölçekli manipülatör ile ilgilidir. Bunun özelliği, salınım sönümleyicisinin en azından bir dönme hızı sensörünün münferit bölmelerin salınımlarının ölçme değerlerine dayanarak bütün eklemli kolun bir salınım durumunu belirlemesi ve/veya salınım sönümlemesinin bölmelerin üzerine yerleştirilen jeodezik sensörler ve/veya eylemsizlik ölçüm birimleri ve/veya deformasyon sensörleri kullanılmadan gerçekleşmesidir.