Robot ve insan iş birliğine yönelik bir sistemdir. Sistem takip edenleri içerir: çok eksenli bir robot (102);bir veya daha fazla tork sensörü (141-146), her bir tork sensörü (141-146), çok eksenli robotun (102) ilgili bir ekseni (121- 26) etrafında bir torku ölçmek üzere konfigüre edilir; ve takip edenleri gerçekleştirmek üzere konfigüre edilen bir kontrolör (108): bir veya daha fazla tork sensörü (141- 146) tarafından alınan bir veya daha fazla tork ölçümünü almak; bir veya daha fazla tork ölçümünün veya bir veya daha fazla tork ölçümünün bir eşik değerine bir fonksiyonu karşılaştırmak; ve karşılaştırmaya bağlı olarak çok eksenli robotu (102) kontrol etmek.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.