Buluş, bir hedef nesnenin tespitini hesaba katmak üzere ego aracı olarak adlandırılan bir aracın otonom sürüşü için bir yöntemle ilgili olup, yöntem aşağıdaki adımları içermektedir: Ego aracının en az bir sensöründen veri elde edilmesi (20), söz konusu veriler hedef nesnenin mevcudiyetine ilişkin bilgi içermektedir; Hedef nesnenin ego aracının güzergahında bulunma olasılığını ölçmek üzere yapılandırılmış bir mevcudiyet göstergesinin hesaplanması (42); Hedef nesnenin hareketinin öngörülebilirliğini ölçmek üzere yapılandırılmış bir tutarlılık göstergesinin hesaplanması (44); Mevcudiyet göstergesinin önceden belirlenmiş bir ikinci değerden düşük olması halinde, ego aracının hızını azaltmak üzere yapılandırılmış bir ikinci sürüş talimatının (48) oluşturulması; tutarlılık göstergesinin önceden belirlenmiş birinci bir değerden düşük olması halinde, hedef nesne ile ego aracı arasındaki mesafeyi arttırmak üzere yapılandırılmış birinci bir sürüş talimatının (48) oluşturulması.
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.