Yalın Otomat Makinesi

Bir otomat makinesin, iki yatay hareket vidası, bir dikey hareket vidası, birinci ve ikinci motorlar, bir raf, bir dağıtım kabı ve bir dağıtım alanı içermektedir. Birinci ve ikinci motorlar sırasıyla yatay hareket vidaları ve dikey hareket vidalarını tahrik etmektedir. Dikey hareket vidası, yatay hareket vidalar boyunca yatay olarak hareket etmektedir. Rafta bir ürün bulunmaktadır ve ürünü rafta tutmak için hareketli bir kapağı vardır. Dağıtım kabı, dikey hareket vidası boyunca dikey olarak hareket etmektedir ve bir solenoid ve bir pistona sahiptir. Solenoid, ürünü dağıtım kabına dağıtmak için kapağı açan pistonu etkinleştirmektedir. Dağıtım alanının bir dış kapısı, kapalıyken dağıtım alanını otomat makinesinin dışından izole etmektedir ve açıkken otomat makinesinin dışından ürüne erişim sağlamaktadır. Dağıtım kabı ile dağıtım alanı arasındaki mekanik etkileşim, dış kapıyı açmaktadır.