Ters Yöne Çevrilebilir Pas Giderme Robotu

Bir robot ana gövdesi, bir manyetik adsorpsiyon aparatı, bir pas giderme aparatı, bir tahrik tekerleği grubu, bir yüksek basınçlı su borusu (21), bir gerilim sensörü (20), bir kuvvet- manyetik bağlantı modülü, bir algılama aparatı (32), bir görüntü tanıma sistemi (34), bir aktif rotasyon entegre sistemi (33), bir kontrol ünitesi ve bir mıknatıs dönüş aparatı ihtiva eden bir ters yöne çevrilebilir pas giderme robotudur. Bir motor eklenmeden robotun ters çevrilmesi gerçekleştirilmekte, yüksek basınçlı su borusunun yetersiz geriliminden kaynaklanan çeşitli düşme koşulları ve yetersiz bir manyetik adsorpsiyon kuvveti tespit edilebilmekte ve önlenebilmekte, bir düşme durumu korunmakta ve algılama aparatı (32), görüntü tanıma sistemi (34) ve aktif rotasyon entegre sistemi (33) aracılığı ile pas giderme kalitesi tespit edilmekte ve ayarlanmakta iken, pas giderme robotunun normal çalışması temin edilmekte, böylece genel olarak çalışma güvenliği ve pas giderme robotunun pas giderme kalitesi sağlanmaktadır. TR 2024 009265 T