Bu buluş, denizanasının hareket mekanizmalarından ilham alınarak geliştirilen ve esnek dokulara, motor ve aktarma organlarına, kontrol sistemine sahip çeşitli endüstrilerde ve araştırma alanlarında kullanılabilen su altı robotu ve sistemi ile ilgili olup, özelliği; robotun esnek malzemeler ve biyomimetik hareket mekanizmaları kullanarak su altındaki çevreye uyum sağlayarak hareket etmesini sağlayan hareket modülü (1), robotun hareketlerini ve manevralarını yöneten motorlar, aktarma organları ve mikrodenetleyicilerden oluşan kontrol modülü (2), robotun enerji verimliliğini sağlayan ve su akışından güç elde etme ile düşük enerji tüketen motorlar kullanan enerji yönetim modülü (3), robotun çevresindeki su akışını, engelleri ve diğer çevresel faktörleri algılayarak hareketini optimize eden sensörler ve yapay zeka algoritmalarını içeren çevre algılama modülü (4), robotun su altındaki konumunu belirleyip iletişim sağlayarak doğru yönlendirilmesini ve veri iletimini mümkün kılan navigasyon ve iletişim modülü (5), robotun su altı temizlik, keşif ve çevresel izleme görevlerini yerine getirebilmesini sağlayan sensörler ve özel araçlar içeren uygulama modülü (6) ve robotun bakım gereksinimlerini izleyen bakım takip modülüne (7) sahip olmasıdır. TR 2024 021003 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.