Bir Görüntüleme Birimine Sahip Cilt Muamele Cihazı Ve Yöntemi

Bir cihaz tarafından cilt muamelesi gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini belirlemek için bir yöntem ve cihaz sağlanmaktadır. Yöntem, muamele edilecek bir cilt alanının bir görüntü karesinin elde edilmesini, yakalanan görüntü karesinin bir işleme süresi sırasında cihazın bir yer değiştirmesinin algılanmasını ve algılanan yer değiştirmeye dayalı olarak cilt muamelesinin gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğinin belirlenmesini içermektedir. Cihaz muamele edilecek bir cilt alanının görüntü karesini yakalayacak şekilde konfigüre edilmiş bir görüntü yakalama birimi, cihazın cilt alanı üzerindeki yer değişimini algılayacak şekilde konfigüre edilmiş bir hareket/konum sensörü ve bir işleme süresi sırasında yakalanan görüntü karesini işleyecek, hareket sensöründen işleme süresi sırasında cihazın yer değiştirmesini alacak ve alınan yer değiştirmeye dayalı olarak muamele gerçekleştirilip gerçekleştirilmeyeceğini belirleyecek şekilde konfigüre edilmiş bir kontrol aracı içermektedir.