Bu buluş, havalimanı apron sahasında uçakların taksi, park etme, itme ve çekme manevralarını insan müdahalesine gerek kalmaksızın gerçekleştirebilen otonom bir yer destek aracı sistemine ilişkindir. Sistem; LIDAR, stereo kamera, RTK-GPS ve ultrasonik sensörlerden elde edilen verileri birleştiren sensör füzyonu modülü, makine öğrenmesi tabanlı rota planlama ve çarpışma önleme algoritmalarına sahip kontrol birimi, PID kontrollü çift pistonlu elektrohidrolik burun tekerlek kaldırma mekanizması, elektrikli tahrik sistemi ve IoT tabanlı uzaktan izlenebilir haberleşme altyapısından oluşmaktadır. Farklı uçak tiplerine otomatik uyum sağlayabilen entegre kilitleme sistemi, bağlamsal hız ve dönüş limitleme, dinamik kaldırma kuvveti ayarı ve modüler gövde tasarımı sayesinde apron sahasında tam otonomi, yüksek güvenlik ve operasyonel verimlilik sağlamaktadır. Sistem, burun iniş takımını kavrayıp kaldırarak, belirlenen konuma güvenli şekilde taşıma ve konumlandırma işlemlerini gerçekleştirir. LTE/5G destekli haberleşme modülü aracılığıyla merkezi filo yönetim platformuna entegre çalışarak insan hatasına bağlı riskleri azaltır, operasyon izlenebilirliğini artırır ve yer hizmetlerinde yenilikçi bir otomasyon sunar. TR 2025 011534 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.