Bu buluş, çok modelli biyo-ilhamlı mobil robot sistemlerinde ve insansız hava araçlarında (drone) çalışmak üzere yapılandırılmış, donanımdan bağımsız bir uç bilişim platformuna ilişkindir. Buluş konusu platform; farklı üreticilere ait sensör ve aktüatörlerle uyumlu çalışabilen donanım soyutlama katmanı, çok protokollü (ROS, ROS2, MQTT, Modbus, CANopen vb.) iletişimi destekleyen protokol katmanı, zaman damgalı mesaj yapısıyla asenkron veri alışverişi sağlayan haberleşme katmanı, gerçek zamanlı karar üretimi sağlayan kontrol katmanı ve geliştirici erişimi için fonksiyonel uygulama programlama arayüzü (API) olmak üzere katmanlı bir yazılım mimarisine sahiptir. Sistem, IMU, kamera, LIDAR gibi farklı sensörlerden gelen verileri eş zamanlı işleyerek ortam farkındalığı oluşturur, bu veriler üzerinden FSM, sinir ağı veya görev motoru tabanlı karar mekanizmalarıyla robot davranışlarını yönlendirir. Platform; merkezi sunucuya bağlı olmadan, yerleşik işlem gücüyle çalışmakta, çoklu robot konfigürasyonlarında (örneğin bipedal, quadruped, hibrit kara robotları ve drone sistemleri) donanım ve yazılım değişikliği gerektirmeksizin görev icrası sağlamaktadır. Geliştiricilere yönelik sunulan API aracılığıyla sistem başlatma, sensör tanımlama, veri işleme, komut gönderme ve durum takibi gibi temel işlevler gerçekleştirilebilir. Ayrıca sistem, görev geçmişini zaman damgalı olarak kaydeden iç günlük sistemi ile operasyonel kayıtların merkezi sisteme raporlanmasını da desteklemektedir. Bu yönüyle buluş, gerçek zamanlı robot kontrolünde esnek, ölçeklenebilir ve üreticiye bağımlı olmayan bütüncül bir çözüm sunmaktadır. TR 2025 012926 A2
This record is compiled from official TPMK patent bulletins and is provided for information. The abstract text is as published, in Turkish. The current legal status (opposition, assignment, invalidation) requires a full register review. Ask our experts for a comprehensive patent search.